曾经的大众旗舰车型已成过去，但车圈江湖上关于辉腾的传说仍在继续。大众带字母的梗最早就是用在它身上。虽然在国内有相当大的保有量，但路上常见的辉腾基本都以黑色为主，今天放一个银色的第一代辉腾，还是个黑牌，相当漂亮。
辉腾作为大众集团在皮老爷子领导下最巅峰的作品，是真下了血本的，当然，相应的市场营销也是拉满了的。光是德累斯顿的透明工厂就已经让人印象深刻了，包括与宾利飞刺同平台也是让人知道了辉腾自身的含金量。
第一代辉腾车型代号GP0/mk体育GP1，早在1999年，一辆名为概念D（Concept D）的大众概念车就在法兰克福车展上首次亮相了，这也是大众顶级豪华车的首次展示。其中D在德系车的分类中为最高形式，按照ABCD四个字母相对应的车型分别是小型车（Golf级别）中型车（Passat级别）行政级车（A6级别）以及最高级的豪华轿车。而辉腾的名字则来自希腊神话中Phoebus的儿子Phaethon。作为对于奔驰推出A级与宝马3系紧凑型与自己的王牌产品高尔夫竞争的回应，皮耶系决定打造一辆与S级和7系竞争的豪车。
大众辉腾使用了大众D平台的特殊版本，称作D1，这个平台与宾利欧陆GT和飞驰共享，但有别于同样使用D平台的奥迪A8，辉腾为全钢车身，而A8则继续使用全铝“奥迪空间框架”底盘，但在部分总成方面，例如变速箱、一些发动机则与奥迪A8共享。
以这款4.2升V8的第一代大众辉腾为例，它相较于奥迪A8 4.2重了将近250公斤。这款汽油发动机堪称大众集团豪华车的明星机型了，最大输出功率335马力，最大扭矩430牛米，0-100Km/h加速为6.9秒，最高时速被电子限速在250Km/h，除了最低配的3.2升版本为前驱之外，其余车型均采用4motion四驱系统。
大众辉腾的销售远远没有达到预期，它并没有在欧洲引发过多的销量，反到是在中国成为许多低调富豪的选择，因此中国成为了辉腾全球最大的销售市场，第二名则是韩国。从2002年正式开始生产到2006年9月，四年时间共生产了2.5万辆辉腾，而在辉腾生产持续的15年时间里，总共生产了84253辆辉腾。2016年3月，辉腾正式停产，而如今德累斯顿的工厂，也变成了电动高尔夫的生产工厂。
